LS3-401S爱普生EPSON机械手维修测试—安徽智能公司—苏州恩勒专业爱普生机械手维修测试改造

爱普生机器人常见故障代码

4077              用于定义工作面(Plane)的点坐标数据无效。

应对措施：请使指定点的坐标系数据保持一致。

4080              启动开关处于关闭状态时无法执行。

应对措施：请在开启启动开关后执行。

4099              操作过程中探测到何服器错误。

应对措施：请重新启动控制器。

4100              运动控制模块发生的通讯错误。无法计算当前点或脉冲。

应对措施：请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。

4101              运动控制模块发生的通讯错误。无法计算当前点或脉冲。

应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。

4103              初始化失败。运动控制模块初始化错误。

应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4150              紧急停止的冗余输入信号失败。

应对措施：冗余系急停止输入的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认紧急停止输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
4151              安全装置的冗余输入信号失败。

应对措施：冗余安全门输入的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认安全门输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
4152              主线路继电器融接错误。

应对措施：检测到因电源系统过电流而导致的继电器融接。请更换控制器。请更换机器人。
4153              启动开关冗余输入信号失败。

应对措施：冗余启动信号的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认TP连接器的连接。请更换TP。请更换控制器。
4154              再生电阻器的温度高于指定温度。

4180              机器人主机初始化失败。指定的机器人主机未找到。

4181              机器人主机初始化失败。另一项任务正在使用指定的机器人主机。

4182              机器人主机初始化失败。机器人主机名称太长。

4183              机器人主机初始化失败。机器人主机数据版本错误。

4184              机器人主机初始化失败。单d重复分配。

4185              机器人主机初始化失败。其它机器人主机正在使用指定的轴。

4186              机器人主机初始化失败。未定义必要的硬件资源。

4187              机器人主机初始化失败。与模块通讯错误:VSRCMNPK,

4188              机器人主机初始化失败。轴角度干扰矩阵无效。

4189              机器人主机初始化失败,与模块通讯错误。