ABB工业机器人常规知识点
1.机器人备份可以多台机器共用吗?
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
2.机器人备份中的有什么文件可以共享?
如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
3.机器人50204动作健康报警如何解除?
1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。