FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试苏州恩勒专业发那科机器人维修出售FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop       可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。       解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。报错2：SRVO-004 SERVO Fence open       可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops       可能原因： 按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)       可能原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用。       解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSEFANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)       可能原因：请求信号被送到了串行脉冲编码器内，却没返回值。FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)       可能原因：脉冲编码器的电池电压降到了允许*低值以下。       解决方法：更换电池。（当发出这个警告时，在系统电源仍为开的情况下，快速的更换电池。如果BZAL警告是因为电池更换不及时造成的，则位置数据会被丢失，因此，要迫使启用机器人控制）。FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal       可能原因：发生一个chain1（＋24伏）故障。       解决方法：如果是因为特殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹紧。 修复硬件中的chain1（＋24伏）电路。在系统设定界面中，将是否重置chain失败，设定为“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。报错8：MOTN--023 STOP.G In singularity       可能原因：该位置接近一个奇异点。       解决方法：重新校正接近奇异点的位置。报错9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR       在steup里面找到一个 Bg log 的选项 进去后台运行程序里面把运行错误的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。报错10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1       故障产生原因：当在焊接时就报警。       解决方法：在重做伺服焊枪AutoTune时发现伺服马达在电极加紧时后退，原因是固定马达的4个螺丝没有装配，装上之后恢复，接时正常。报错11：SPOT-10 major alarm detected       故障产生原因：L2机器人在换1#枪焊接时报此警，但在抓2#枪焊接时正常。       解决方法：查找换枪盘发现时焊接模块接触针没有弹力报错12：SRVO-105 Door open or E.stop       故障产生原因：安全门打开，导致急停       解决方法：查找plc给机器人的信号报错13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54       故障产生原因：82号板54号站点出错       解决方法：查找54号站点报错的原因FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司报错14：SRVO-50 Collision detect alarm       故障原因 ：发生碰撞了报错15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)       关机重启报错16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)       故障产生原因：编码器电源电压下降，导致零位丢了       解决方法：重做0位 FANUC发那科机器人软件报错解决方案——专业发那科机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读西格玛泰克驱动器SDD120维修—苏州自动化—苏州恩勒专业伺服驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

ESTUN埃斯顿机器人经常遇到的故障苏州恩勒专业埃斯顿机器人维修出售埃斯顿机器人维修常见故障ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本体保养测试——苏州恩勒自动化科技有限公司首先，让我们了解一下埃斯顿机器人的常见报错故障。常见的故障包括：通信故障、运动控制故障、传感器故障、机械故障等。这些故障可能会影响机器人的正常运行，甚至可能导致生产线的停产。因此，及时维修这些故障非常重要。接下来，我们将针对这些常见报错故障，提供一些实用的维修方法。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本体保养测试——苏州恩勒自动化科技有限公司一、通信故障通信故障是埃斯顿机器人常见的报错故障之一。这种故障通常表现为机器人无法与外部设备正常通信。为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤：1. 检查通信线缆是否完好，是否有破损或松动的情况。如果有，需要及时更换或紧固线缆。2. 检查通信接口是否正常，是否有灰尘或杂物。如果有，需要清理接口并重新连接。3. 检查机器人和外部设备的通信参数是否匹配，包括波特率、数据位、停止位等。如果参数不匹配，需要调整参数使其一致。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本体保养测试——苏州恩勒自动化科技有限公司二、运动控制故障运动控制故障也是埃斯顿机器人的常见报错故障之一。这种故障通常表现为机器人在运动过程中出现定位不准确、速度不稳定等问题。为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤：1. 检查机器人关节的电机和传动系统是否正常，是否有松动或磨损的情况。如果有，需要及时紧固或更换部件。2. 检查机器人的运动学参数是否正确，包括关节角度、连杆长度等。如果参数不正确，需要重新调整参数。3. 检查机器人的控制器是否正常工作，是否有过热、过流等情况。如果控制器存在问题，需要及时更换或维修控制器。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本体保养测试——苏州恩勒自动化科技有限公司三、传感器故障传感器故障也是埃斯顿机器人的常见报错故障之一。这种故障通常表现为机器人无法感知周围环境或感知不准确。为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤：1. 检查传感器的线缆是否完好，是否有破损或松动的情况。如果有，需要及时更换或紧固线缆。2. 检查传感器是否正常工作，是否有灰尘或杂物遮挡。如果有，需要清理传感器并重新校准。3. 检查传感器的参数设置是否正确，包括量程、分辨率等。如果参数不正确，需要调整参数使其符合实际需求。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本体保养测试——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读注塑机温控板维修检测——台州机械工厂——苏州恩勒专业工控自动化维修检测 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)NACHI那智机器人I/O基板UM356B维修测试出售——专业那智机器人维保改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)倍福工控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜制动器综合故障维修苏州恩勒专业库卡机器人配件维修出售KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科技有限公司提示文字: 制动故障原因: 1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路2.PM6型号的设备，其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应查询:动态影响: 1.信号斜坡停止2.程序处理停止应急措施:排除故障。通过操作作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科技有限公司库卡c4主机箱主板00-271-601 00-284-170维修测试出售KRC4控制柜库卡CCU板00226429 00-194-763库卡机器人compact柜CIB卡00-271-601 00-198-616 KUKA库卡机器人C4主板KRC4 compact维修测试出售KUKA库卡机器人示教器线缆C4 00-174-901 C5 00-320-104 全新议价库卡KRC4 compact紧凑型控制柜维修测试KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科技有限公司1、库卡KRC4示教器无法启动维修　　2、库卡示教盒无法进入系统故障维修　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　3、库卡示教器系统软件故障维修　　4、库卡示教器电路板维修　　5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）　　6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）　　7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修　　8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）　　9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）　　10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、白屏、黑屏、花屏，摔破等　　11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）　　12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读倍福伺服驱动器维修—上海饮料公司—苏州恩勒专业驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

电路板维修基础知识，你知道多少？苏州恩勒专业工控自动化设备维修检测专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司一、各种电子元器件的基础知识（作用、识别及好坏检测方法）电阻器的种类、标注、识别、检测、选用电位器的种类、检测、选用电容器的种类、标注、识别、检测、选用电感器的种类、外形、应用、检测、选用变压器的种类、主要特征参数、外形、检测、选用二极管的主要参数、型号命名、伏安特性、种类及作用、检测、选用三极管的种类、工作状态、作用、主要性能参数、检测（管形、管脚、好坏）、选用场效应管的种类、工作状态、主要性能参数、检测可控硅的种类、工作原理、主要性能参数、检测光电器件（光电二极管、光电三极管、光电耦合器）的选用开关的种类、主要参数、通孔开关、表面安装（SMT）开关、测量继电器的种类、主要参数、继电器外形、测量集成电路的种类、主要参数、引脚识别、检测霍尔传感器的好坏测、隔离变压器用法IGBT、 IPM 的测试方法掌握电路板全部各种失效元器件的检测和判断手段掌握几种特别＊＊总结的快捷有效元器件测试方法专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司二、常用维修工具和仪器仪表的使用方法BGA返修台直流稳压电源在线测试仪维修电源示波器指针万用表数字万用表短路追踪仪数字电桥电烙铁焊锡丝助焊剂吸锡器摇表（兆欧表）热风拆焊台编程烧录器（编程器）IC起拔器集成电路测试仪晶体管测试仪掌握工控电路板全部各种维修工具正确的使用方法三、运算放大器电路分析及检测专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司运算放大器内部结构、虚短虚断的理解同相比例放大器分析反相比例放大器分析反相加法器分析减法电路分析积分运算电路分析微分运算电路分析一阶低通滤波电路分析一阶高通滤波电路分析比较器分析差动放大电路分析恒流源电路分析二线制变送器电路分析驱动器电压电流检测电路分析运算放大器相关电路检修方法学会分析10几种运算放大器的电路掌握任意运算放大器电路的维修方法步骤等等...四、数字逻辑电路分析与维修专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司数字逻辑芯片常见故障如何在线测试逻辑器件的好坏各种光耦、运放等集成电路IC的认识和测量方法；UC3844、NE555、ULN2003等各种IC的好坏测量；集成电路IC测试仪的使用方法；模拟电路与数字电路的相关内容；逻辑IC的好坏判断，程序的读取与编程，各种编程器的使用；数字端子控制电路与模拟端子电路的分析与维修；基本与或非逻辑电路分析常见组合逻辑电路分析编码器、 译码器电路分析触发器、 锁存器、 计数器电路分析数字逻辑电路检测存储器（ROM、 RAM、 EEPROM、 FLASH） 工作原理与检测理解数字逻辑电路的工作原理和相关芯片测试手段掌握各种数字电路故障维修方法步骤等等...专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司五、开关电源电路分析整流电路滤波电路开关电源的工作原理开关式稳压电源的原理电路、检测方法开关电源电路原理分析与检测思路UC3844好坏判断，以及各种电源电路的讲解；降压电路讲解升压电路讲解反极性 电路讲解推挽脉宽调制电路讲解正激变换拓扑半桥变换全桥变换反激变换PFC 电路讲解变频器开关电源跑线路、 常见故障分析及对策理解线性电源和大部分开关电源的电路工作原理掌握复杂开关电源的维修方法步骤等等...专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司五、主电路分析变频器主回路讲解，变频器工作原理（交-直-交）；整流，IGBT逆变，制动等电路好坏的初步判断（拆开大、小功率实机讲解、测量）；串接灯泡主回路检修方法与判断；充电继电器的控制方式；桥堆、IGBT、IPM智能模块、可控硅的好坏判断与测量，还有触发方法，耐压的测量，模块型号的含义与代换原则等；IGBT内部热敏电阻损坏的巧妙处理方法，以及小功率IGBT单路损坏的省钱应急方法等.....专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司六、驱动电路分析及常用光耦的检测代换各种驱动电路的分析如何使用示波器万用表来测量驱动好坏；驱动光耦功能图；自己动手画电路图的方法；如PC923、PC929、A 316J、A3120、TLP250、HCPL3120等测量方法及典型驱动电路分析等；七、电流、电压检测、制动控制电路分析电流检测电路、电压、温度、输入缺相、输出缺相等各种检测电路分析讲解；十大常见故障分析与维修（如过流、过压、欠压、过载、缺相、无电压输出等）；电流互感器的好坏判断；以及常见报警代码（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司八、整体原理与维修方法讲解变频伺服主电源电路原理与维修讲解变频伺服控制电源电路原理与维修讲解变频伺服电压电流检测电路原理与维修讲解变频伺服驱动电路原理与维修讲解变频伺服主控电路原理与维修讲解变频伺服编码器电路原理与维修讲解全面理解变频伺服驱动器工作原理学会分析各种变频伺服驱动器故障掌握变频伺服驱动器故障的维修方法步骤专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司九、CPU主板电路分析十、电路板维修步骤十一、工控电路板原理十二、常见工控电路板维修经验十三、工控电路常用IC引脚功能说明图等等...实操检测维修：（学员可自带板来校学习）变频器品牌：三菱、西门子、ABB、LG、艾默生、安川、富士、汇川、米兰、普传、三肯、台安、台达、丹佛斯、东元……等各种国产、欧美、日韩品牌。伺服驱动器品牌：三菱、安川、松下、FANUC发那科(驱动器和电源模块)、台达、西门子、富士、欧姆龙、三洋、日立、三明……等各种国产、欧美、日韩品牌。缝纫机电控箱品牌：电脑平车：琦星、鲍麦克斯、卧龙、富士等..电脑打枣车：祖奇（重机）1900a、兄弟430d等...花样机：国产上亿、进口祖奇210D、三菱E款、兄弟E款G款等...专机：大豪电控、1790电脑平眼机、9820电脑凤眼机等...电脑DY车、电脑罗拉车等...专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司专业工控电路板维修检测——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读Kawasaki川崎机器人机械轴特点 - 技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)力士乐伺服驱动器常见F报警代码以及解决方法 - 技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比尔四轴控制器维护——温州材料公司——苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修保养测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

川崎机器人编程常用方法分享苏州恩勒专业川崎机器人维护改造测试专业Kawasaki川崎机器人维修保养改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司川崎机器人编程常用的方法：常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。常见机器人编程指令： 专业Kawasaki川崎机器人维修保养改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。存储指令FORMAT指令：执行磁盘格式化。STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。针对川崎机器人编程就介绍这些，从事此行业的朋友可以多多关注。如今机器人的轴数已经越来越多，代表着机器人的灵活度越来越高，可以完成更多人力所完不成的工作，对当下的经济发展有不可忽视的重要作用，同时也标志着我国正在向生产强国发展。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读史陶比尔CPT主机单元维修测试—苏州设备公司—苏州恩勒专业史陶比尔维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)LS3-401S爱普生机械手维修测试—安徽智能公司—苏州恩勒专业爱普生机械手维修测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)OTC焊接机器人AX-V6L故障维修检测调试保养 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

Kawasaki川崎机器人机械轴特点苏州恩勒专业川崎机器人维护改造测试专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司川崎重工与日本国内外100多个关联企业构成了“技术企业集团”。发挥在一个多世纪的发展历史中历炼的技术实力，不仅涵盖陆、海、空、而且包括宇宙空间以及深海，向广阔的领域提供丰富的产品。 航空航天事业不仅包括飞机，而且也包括人造卫星。铁路车辆事业向全球提供包括新干线以及纽约地铁等产品。船舶海洋事业擅长于制造天然气运输船和大型油轮等。能源解决方案事业总体承担从各种能源设备的开发制造到管理系统的业务。此外，川崎重工运用各种先进的工程技术开展广泛的事业，包括环保•回收利用成套设备、工业成套设备、精密机械、工业用机器人以及基础设施设备等。另外，川崎重工还开展休闲娱乐和通用产品事业，以 Kawasaki牌摩托车为首，各种产品闻名海内外。川崎重工通过开展无以类比的独特且广泛的事业，不断向解决客户及社会课题、创造新价值的目标发出挑战。川崎重工在中国也拥有众多业务基地，从事各种产品的制造及销售等工作。作为其主要子公司之一的川崎重工管理（上海）有限公司被上海市认定为跨国公司地区总部，为建立和发展川崎重工集团同中国的良好关系方面提供着支持。 川崎机器人是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供*适合的机器人、*专业的售后服务和*先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司 工业机器人具有各种轴配置。但是，绝大多数铰接式机器人具有六个轴，也称为六个自由度。六轴机器人 比具有较少轴的机器人具有更大的灵活性，并且可以执行更多的 应用程序。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司        轴1        该轴位于机器人基座上，允许机器人从左向右旋转。这种清扫动作将工作区域扩展到包括手臂两侧和后方的区域。该轴使机器人可以从中心点旋转到整个180度范围。该轴也称为Motoman：S和Fanuc：J1。        轴2        该轴使机器人的下臂向前和向后延伸。它是驱动整个下臂运动的轴。该轴也称为Motoman：L和Fanuc：J2。        轴3        轴延伸了机器人的垂直范围。它允许上臂升高和降低。在某些铰接模型上，它允许上臂伸到身体后面，从而进一步扩大了工作范围。该轴使上臂更好地接触零件。该轴也称为Motoman：U和Fanuc：J3。        轴4        该轴与轴5协同工作，有助于端部执行器的定位和零件的操纵。它被称为腕轮，它使上臂以圆周运动的方式旋转，从而使零件在水平到垂直方向之间移动。该轴也称为Motoman：R和Fanuc：J4。        轴5        该轴使机器人手臂的手腕可以上下倾斜。该轴负责俯仰和偏航运动。俯仰或弯曲动作是上下移动，非常类似于打开和关闭盒盖。偏航器左右移动，就像铰链上的门一样。该轴也称为Motoman：B和Fanuc：J5。        轴6专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司        这是机器人手臂的手腕。它负责扭转运动，使其以圆周运动自由旋转，从而定位末端执行器和操纵零件。它通常能够沿顺时针或逆时针方向旋转超过360度。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读RV-7FL-1D-S11三菱机器人故障维修测试——武汉自动化公司——苏州恩勒专业三菱机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人轴计算机板DSQC668维修测试——苏州恩勒专业ABB机器人改造调试维护 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)苏州ABB机器人外部轴电机常见故障维修 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

ABB机器人DSQC639主机箱主板常见故障维修处理方法分享苏州恩勒专业ABB机器人维护改造测试ABB机器人主机主板故障处理ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司ABB机器人主机主板是整个机器人的控制中心，一旦出现故障，整个机器人将无法正常工作。因此，及时、准确地处理ABB机器人主机主板故障对于保证生产线的稳定运行至关重要。本文将介绍ABB机器人主机主板常见故障及处理方法，帮助维修人员快速定位并解决问题。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司一、启动故障启动故障是ABB机器人主机主板故障中＊常见的类型之一，主要表现为机器人无法正常启动或启动后立即停止运行。这可能是由于电源供应不稳定、控制电路损坏或电机驱动器故障等原因引起的。处理方法：首先检查电源供应是否正常，确保电源电压在规定范围内。然后检查控制电路和电机驱动器是否正常，如有异常及时更换。如果问题依然存在，可能需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司二、运行故障运行故障主要表现为ABB机器人在运行过程中突然停止运行或运行轨迹异常。这可能是由于传感器故障、控制算法异常或电机驱动器故障等原因引起的。处理方法：首先检查机器人的传感器是否正常工作，如有异常及时调整或更换。然后检查控制算法的程序是否正确，确保机器人正常运行。如果问题依然存在，可能需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司三、通讯故障通讯故障是指ABB机器人主机主板与外部设备之间的通讯出现问题，如无法正常接收指令或无法正常输出数据等。这可能是由于通讯接口损坏、通讯协议错误或外部设备故障等原因引起的。处理方法：首先检查通讯接口是否正常，如有异常及时更换。然后检查通讯协议是否正确，确保与外部设备兼容。如果问题依然存在，可能需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司四、定位故障定位故障是指ABB机器人在定位过程中出现偏差或无法准确到达指定位置。这可能是由于传感器故障、定位算法异常或电机驱动器故障等原因引起的。处理方法：首先检查机器人的传感器是否正常工作，如有异常及时调整或更换。然后检查定位算法的程序是否正确，确保机器人准确到达指定位置。如果问题依然存在，可能需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司五、其他故障除了以上常见的故障类型外，ABB机器人主机主板还可能出现其他类型的故障，如电源保护、过热保护等。这些故障可能是由于电源过载、散热不良或环境温度过高等原因引起的。处理方法：首先检查电源供应是否过载，如有异常及时调整负载或更换电源设备。然后检查主机主板的散热系统是否正常工作，如有异常及时清理散热器和更换散热风扇。如果问题依然存在，可能需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司总结：ABB机器人主机主板故障处理需要针对具体故障类型进行排查和处理。维修人员应熟练掌握常见故障的处理方法，以便快速定位并解决问题，保证生产线的稳定运行。同时，加强机器人的日常维护和保养也是预防主机主板故障的重要措施。苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读苏州恩勒专业机器人示教器手柄维修测试出售 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人主板维修测试—盐城电气公司—苏州恩勒专业现代机器人维护调试改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多内容苏州恩勒——十年维修经验

Kawasaki川崎机器人报警代码表苏州恩勒专业川崎机器人维修检测配件出售Kawasaki川崎机器人报警代码表PO146 步：XX前面缺少D0。PO147 步：XX未发现XX的END语句。PO148 步：XX控制结构过多。PO149 变量（或程序）名已存在。PO150 不同类型的变量已存在。PO151 复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。PO152 未定义的变量（或程序）。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司PO153 非法的时钟值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“）”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“：”。PO160 请指定“ON”或“OFF” 。PO161 必须指定机器人号。PO162 该指令中不能修改位置数据。PO163 程序名、变量名、文件名等未指定。PO164 非法的机器人网络ID。PO165 步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。PO166 步：XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1000 电机电源OFF，不能执行程序。P1001 示教模式中不能执行程序。P1002 示教模锁ON，不能执行程序。P1003 外部保持信号输入中，不能执行程序。P1004 程序正在复位中，不能执行程序。P1005 因为外部启动可用，程序不能执行。P1006 因为外部启动禁用，程序不能执行。P1007 在RPS-END步，启动信号未输入。P1008 保持开关有效，程序不能执行。P1009 程序已在运行中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1010 机器人控制程序已在运行中。P1011 程序不能继续，请用EXECUTE。P1012 机器人正在运动中。P1013 出错中，不能执行，请先复位错误。P1014 程序已在使用中，不能执行。P1015 不能删除，正被其他命令使用中。P1016 不能删除，正在被程序使用。P1017 不能删除，编辑器中的程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1018 用KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序运行中。P1020 示教器操作中，不能运行。P1021 不能用D0命令执行。P1022 不能用MC指令执行。P1023 不能在机器人程序中执行。P1024 语句不能被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1025 函数未设置，不能被执行。P1026 不能KILL运动中的程序。P1027 示教锁ON，不能编辑程序。P1028 不能粘贴。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一进程互锁。P1031 无空闲内存。P1032 无程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1034 该程序不可编辑。P1035 记录被禁止，设定[Record Accept]并重新运行。P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。P1037 程序名不能是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未连接。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1040 在接口板中不能执行该指令。P1041 自动监控指令失败。P1042 NUM程序运行中。P1043 不能在再现模式下执行。P1044 因为电机电源ON, 所以不能执行。P1045 设置示教模式及示教锁ON。P1046 接通触发器开关。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。P1048 刹车检查中，不能操作。P1049 程序被锁住。P1050 保护程序已存在。P1051 程序运行中不能解锁保护。P1052 因存储已满，不能复制程序。P1053 因存储器已满，程序复制已被挂起。P1054 请关断触发开关。P1055 请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。P2000 关断电机电源。P2001 把保持/运转关打到保持处P2002 无外部轴。P2003 定位器型号非法。P2004 不能修改，用户数据已存在。P2005 图形区域错误。P2006 选项被关闭。P2007 正被其他设备执行中，所以不能被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2008 设备未准备好。P2009 文件名非法。P2010 磁盘未准备好。P2011 无效的磁盘格式。P2012 磁盘写保护。P2013 磁盘已满。P2014 文件过多。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2015 不能在只读文件上写入。P2016 不能打开文件。P2017 不能关闭文件。P2018 存储数据日志中。P2019 ADC函数已在使用中。P2020 非法的设备编号。P2021 在该终端上不能执行。P2022 不能使用DOUBLE OX。P2023 协调模式中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2024 无效的X坐标值。P2025 无效的Y坐标值。P2026 无效的Z坐标值。P2027 不能使用已在接口板中使用的信号。P2028 手臂ID板忙。P2029 轴设置数据不正确。P2030 未知的辅助功能号。P2031 被删除的步是Jump、Call指令的目标步。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2032 WHERE参数输入值错误。P2033 日志记录运行中。P2034 未定义的内存。P2035 无数据。P2036 内存校验错误。P2037 实时路径调节已在运行中。P2038 矩阵计算错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2039 不能从FN指令开始循环。P2040 卡未准备好。P2041 加载的卡错误。P2042 卡写保护。P2043 卡电池电量不足。P2044 卡未格式化。P2045 该卡不能格式化。P2046 卡初始化错误。P2047 文件已打开。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2048 卡中文件不存在。P2049 试图打开的文件过多。P2050 卡访问中意外错误。P2051 文件I/O数据序列号非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可用的指令。P2053 [LSEQ]步数太多。P2054 [LSEQ]信号变量类型错误。P2055 [LSEQ]程序已在运行中。P2056 [LSEQ]信号编号超出指定范围。P2057 [SerialFlash]不能打开文件。P2058 [SerialFlash]数据读取错误。P2059 [SerialFlash]数据写入错误。P2060 [SerialFlash]文件或路径不存在。P2061 软盘中文件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。P2063 [FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。P2064 [FDD]无可用空间。P2065 [Multi Disks]装载了错误磁盘。P2066 引导闪存处于禁止写入状态。P2067 [Serial Flash]文件目录错误。P2068 不能执行正在编辑的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]设备正在使用中。P2070 不能登录更多的数据。P2071 C/S开关设置为禁止。P2072 [LSEQ]＊大的执行循环数。P2073 [LSEQ]其他程序等待执行。P2074 软盘已损坏。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2075 轴XX的通道号不正确。P2076 SAVE/LOAD进行中。P2077 [Serial Flash]访问错误。P2078 [Serial Flash]上载或下载失败。P2079 卡已满。P2080 不能执行，因为通道已被分配给轴号。P2081P2082P2083 用户履历未创建。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2084 用户履历登录数已改变。P2085 用户履历不能登录，无空余存储空间。P2086 用户履历未登录。P2087 登录的用户履历数据与指定数据种类不同。P2088 不能装入不正确的补偿参数。P2089P2090 没有伺服规格的伺服数据。P2091 [Serial Flash]文件或目录已存在。P2092 [Serial Flash]此目录不是空的。P2093 [Serial Flash]这里没有写入的空间了。P2094 [Serial Flash]不能访问只读文件。P2095 可选CPU没有响应。P2096 码垛动作中断后循环启动不能执行。P2097 码垛动作过程中不能变更步骤。P2098 此轴不能无限旋转。P2099 不能将码垛状态变更为“开”。P2100 宏的执行错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P2101 include文件嵌套过深。P2102 文件或文件夹不存在。P2103 USB闪存未插入。P2104 软件下载失败。P2105 USB闪存的可使用空间不足。P2106 小型闪存的可使用空间不足。P2107 系统正在下载软件。P2108 在USB闪存中没有软件。P2109 由于同时操作信号在输入中，因此不能执行程序。P2110 [USB/CF]文件写入错误。P2111 请把旋转轴返回到原点位置。P2112 文件名太长。P2113 由KI命令不能开始循环操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET）节点XX不在扫描列表中。P4502 DEVNET）已在该模式。P4503 信号编号重复。P4504 FIELD-BUS）超出＊大信号数。（＊大XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M）已经处于指定模式。P4507 FIELD-BUS0）不能执行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0）不能与交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0）交互卡型号错误。P4510 FIELD-BUS0）卡的初始化没有完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待缩回或伸出位置信号。P5002 点焊程序正在运行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P5003 外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出范围。P6001 源程序中的步XX超出运动范围。P6002 指定的喷涂数据库不存在。P6003 因为重现操作被挂起，程序不能执行。P6004 吹扫处理中，不能执行。P6005 因为机器人不连接，不能执行。P6006 在喷涂区域的结束点不能指定圆弧插补。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P6007 喷涂区域内示教点过多。P6008 喷涂区域内示教点之间的命令过多。P6009 喷涂区域内示教点缺少。P6010 pg编号以外的程序名被选择。P6011 不能动作。请更改到各轴插补或添加示教点。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P6012 示教锁为OFF，因此，不能编辑程序。P6013 喷涂装置控制软件未启动。P6500 不能生成工作路径方向。P6501 非法工具姿态。P6502 无焊接数据库。P6503 不能改变焊接条件。P6504 步: XX缺少先导L.START。P6505 轴型类未设置成伺服焊枪。P6506 不能在圆弧动作中使用平移功能。P7000 因为不在原点位置1处，不能复位程序。P7001 在力测量模式下，仅可用NOP Interp。P7002 因为夹具已ON, 不能改变行程。P7003 伺服参数文件未找到。P7500 请开启马达电源。P7501 请进入示教模式。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P7502 超出了中断处理的同时容许数。P7503 不能在错误屏蔽中执行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道数据。P7505 不能在保存过程中执行。P7506 机器人在动作中，不能接受记录。P7507 在再现操作中的数据更改量太大。P8400 CLAMP MODE信号输入中，不能执行程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司P8800 控制器编号重复。P8801 IL机器人编号重复。P8802 IL服务器正在处理中。P8803 与IL服务器连接未被允许。P8804 IL服务器IP地址未设定。P8805 不是示教模式。P8806 请将伺服关断。P8807 ILL）通信超时。P8808 ILL）PC服务器处理完毕等待超时错误。P8809 ILL）PC服务器处理要求完毕等待超时错误。P8810 ILL）Inter Lock Less功能系统错误。P8811 ILL）不能解除从动控制器的操作禁止锁定。P8812 ILL）不能与PC服务期通信。P8813 IL机器人编号未登录。P9000 限制方向输入错误。P9001 限制距离输入错误。P9002 参考点数据重复。P9003 参考点1、2、3都在一条直线上。P9004 参考点4在容许范围外。P9005 因为示教锁定为ON，不能运行。W1000 在此姿态形状下，轴XX不能沿直线运动。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1001 检查中关节轴的速度超出了＊大值，请设低速度。W1002 操作日志信息已被清除。W1003 标定失败，请在改变姿态后重试。W1004 轴XX超出运动范围，检查运动区域。W1005 非法重心，已设置为缺省参数。W1006 错误的负载力矩，已设置为缺省参数。W1007应用设置已改变，请关断控制电源，然后重开。W1008 参数已改变，请关断控制电源，然后重开。W1009 在＊近的紧停时，轴XX的位置包络错误。W1010 RAM电池电压低。W1011 PLC报警。W1012 伺服参数已改变，关断后再开启控制电源。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1013 编码器电池电压低。伺服=XXW1014 轴数已改变。请重新初始化。W1015 可能发生失误。W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XXW1017 编码器电池电压低。外部轴=XXW1018 网络参数已改变，关断后再开启控制电源。W1019 登录值超出了额定负载值。W1020 发现错误磁盘扇区。W1021 在当前位置不能得到＊佳姿态。W1022 未执行ZRPAADSET命令。W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XXKawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1026（SSCNET）轴XX的电机过载警告。代码=XXW1027 提升装置锁定中，不能运动。W1028 负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。W1030 第XX轴的刹车力矩已下降。W1031 不能沿直线运动，除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1032 不能直线运动-因法兰面方向向上。W1033 不能变更姿势。W1034 编码器电源电压降低。（轴XX)W1035 编码器电池电压过低。确认调零位置。（轴XX）W1036 步骤数据不相同。W1037 此轴不能无限旋转。W1038 第XX轴的编码器旋转数据异常。W1039 编码器通信响应异常。（轴XX）W1040 编码器通信异常（轴XX)W1041 速度异常。（轴XX)W1042 编码器的旋转速度超出限制值。（轴XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1043 编码器温度过高。（轴XX）W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）W1045 第XX轴的电流反馈值异常（放大器失效或电源线束断路） 。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1046 编码去的＊＊值跟踪异常。（轴XX）W1047 编码器的相对值脉冲异常。（轴XX）W1048 编码器通信异常报警。 （轴XX）W1049 RSC) TCP通讯失误。（代码：XX）W1050 RSC）指令值输出通讯失误。（代码：XX)W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。（代码：XX）W1052 RSC) RC参数生成失误。 （代码：XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。(伺服板XX)W1054 AVR的剩余寿命不长。W1055 视觉周期超时。W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能以现姿势做直线运动。W1058 链接3干涉地面。W1059 链接5干涉机器人的基础部分。W1060 链接6干涉机器人的基础部分。W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司W1062 示教器后灯的点灯时间超出极限。W1063 MC继电器的ON/OFF操作的次数超过极限。（伺服板XX）（MCXX）W1064 超过极限。（部件：XX）W1065 由于第XX轴被外力驱动，因此不能打开伺服系统。W2901 SLOGIC 错误信息#1W2902 SLOGIC 错误信息#2W2903 SLOGIC 错误信息#3W2904 SLOGIC 错误信息#4W2905 SLOGIC 错误信息#5W2906 SLOGIC 错误信息#6W2907 SLOGIC 错误信息#7W2908 SLOGIC 错误信息#8W2909 SLOGIC 错误信息#9W2910 SLOGIC 错误信息#10W2911 SLOGIC 错误信息#11W2912 SLOGIC 错误信息#12W2913 SLOGIC 错误信息#13W2914 SLOGIC 错误信息#14W2915 SLOGIC 错误信息#15W2916 SLOGIC 错误信息#16W2917 SLOGIC 错误信息#17W2918 SLOGIC 错误信息#18W2919 SLOGIC 错误信息#19W2920 SLOGIC 错误信息#20W2921 SLOGIC 错误信息#21W2922 SLOGIC 错误信息#22W2923 SLOGIC 错误信息#23W2924 SLOGIC 错误信息#24W2925 SLOGIC 错误信息#25W2926 SLOGIC 错误信息#26W2927 SLOGIC 错误信息#27W2928 SLOGIC 错误信息#28W2929 SLOGIC 错误信息#29W2930 SLOGIC 错误信息#30W2931 SLOGIC 错误信息#31W2932 SLOGIC 错误信息#32W2933 SLOGIC 错误信息#33W2934 SLOGIC 错误信息#34W2935 SLOGIC 错误信息#35W2936 SLOGIC 错误信息#36Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司E1041    限位开关动作。轴XX    E1042    限位开关信号线断开。    E1043    示教插异常。    E1044    目标位置在指定范围外。    E1045    (点焊）焊枪和夹具不匹配。    E1046    起始点与终止点距离过短。    E1047    轴号不适用于传送带跟随模式。    E1048    调零偏差数据非法。    E1049    当前位置超出指定区域。    E1050    编码器和制动器的断电信号未专用。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司E1051    错误的成对型OX输出。    E1052    工件检测信号未专用。    E1053    工件检测信号已输入。    E1054    不能执行运行指令。    E1055    圆弧的起始点位置错误。    E1056    主机器人已存在。    E1057    检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。    E1058    SLAVE(从）机器人已存在。    E1059    不是协调运动指令。    E1060    不能在后退检查模式下执行。    E1061    不能在ONE程序中执行。    E1062    在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    E1063    在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司E1064    托盘号非法。    E1065    工件号非法。    E1066    非法的成型号。    E1067    成型类型非法。    E1068    工件数据非法。    E1069    托盘数据非法。    E1070    ON/ONI信号已输入。    E1071    XMOVE信号已输入。    E1072    原点位置数据未定义。    E1073    定时器编号非法。    E1074    超出*大信号编号。    E1075    夹具编号非法。    E1076    不能使用负的定时值。    E1077    无设置值。    E1078    信号编号非法。    E1079    不能使用专用信号。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司   E1080    非RPS模式。    E1081    不能使用负值。    E1082    超出运动范围的＊＊下限值。    E1083    超出运动范围的＊＊上限值。    E1084    超出运动范围的设定下限值。    E1085    超出运动范围的设定上限值。    E1086    轴XX的起始点超出运动范围。    E1087    轴XX的终止点超出运动范围。    E1088    目标位置超出运动范围。    E1089    在当前位置状态下不能执行直线运动。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司E1090    外部调节数据未输入。    E1091    外部调节数据异常。    E1092    调节数据超出限值。    E1093    执行调节动作的运行指令不正确。    E1094    关节轴号非法。    E1095    在PC程序中不能执行运动指令。    E1096    辅助数据设置不正确。    E1097    缺少C1MOVE或C2MOVE指令。    E1098    C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司E1099    不能创建弧形路径，请检查3点的位置。    E1100    在焊接规格中不能执行。    E1101    只能在焊接规格中执行。    E1102    选件未设置，不能被执行。    E1103    超出输送装置的位置。    E1104    SPINMOVE指令太多。    E1105    目的位置在指定保护空间内。    E1106    在该机器人中不能执行。    E1107    不能使用SEPARATE CONTROL。    E1108    机器人网络ID号重复。    E1109    传送装置接口板未安装。    E1110    组未预置。    E1111    因为运动限制，轴XX不能移动。    E1112    E1113    没有收到工件检测信号。    E1114    在协调控制中中断。    E1115    协调控制的强制终止。    E1116    旋转轴未在各360度处停止。    E1117    处理超时。    E1118    轴XX的命令值突然改变。    E1119    轴XX的命令值超出运动范围。    E1120    当前命令造成第2轴和第3轴干涉。    E1121    其他机器已在干涉区域。    E1122    电机电源意外OFF。    E1123    轴XX速度错误。    E1124    轴XX的偏差错误。    E1125    轴XX的速率路包络错误。    E1126    轴XX的命令速度错误。    E1127    轴XX的命令加速度错误。    E1128    轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。    E1129    外部轴XX在保持时被移动。    E1130    检测到XX的冲突。    E1131    检测到XX意外的震动。    E1132    电机电源关断，材料停止。    E1133    输送装置达到*大位置值。    E1134    传送装置的工件传送节距异常。    E1135    电机电源OFF。    E1136    标准终端未连接。    E1137    不能对示教器输入输出。    E1138    辅助终端未连接。    E1139    DA板未安装。    E1140    无传输装置轴。    E1141    传输装置的传送超出同步区域。    E1142    无走行轴。    E1143    未设置传送装置轴编号。    E1144    无手臂控制板。    E1145    不能使用指定通道，已在使用中。    E1146    [LSEQ]处理过程因超时而终止。    E1147    不能打开安装文件，所以不能设置为出厂状态。    E1148    不能读取安装文件，所以不能设置为出厂状态。    E1149    不能打开安装数据，所以不能设置为出厂状态。    E1150    不能读取安装数据，所以不能设置未出厂状态。    E1151    设置为出厂状态所需的数据过多。    E1152    出厂状态的安装数据名称过长。    E1153    电源程序板检测错误。代码=XX    E1154    选件的SIO端口未安装。    E1155    A/D（模/数）转换器未安装。    E1156    [手臂控制板]处理过程超时。    E1157    手臂ID接口板失误。代码=XX    E1158    （SSCNET)轴XX的伺服失误。    E1159    （SSCNET)伺服的失误代码为XX。    E1160    （SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。    E1161    改型号机器人不支持自动工具登录功能。    E1162    在XX重力补偿值通道中的缓冲区溢出。    E1163    机器人停止在检查操作区域中。    E1164    [LSEQ]在控制电源开通时，程序发生执行错误。代码=XX    E1165    不能下载外部轴参数。（Jt-A）    E1166    通道未指定关节轴号。（Jt-A）    E1167    不能下载外部轴参数。（Jt-B)    E1168    通道未指定关节轴号。（Jt-B)    E1169    伺服参数改变程序错误。代码=XX    E1170    从站未准备好。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科技有限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。专业苏州恩勒实体经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读承接机器人维修保养改造一站式服务 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡机器人KRC4 compact控制柜主板故障维修——徐州自动化公司 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器电机维修-ABB-发那科-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 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