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有关Yaskawa安川机器人命令介绍
2023-06-29



有关Yaskawa安川机器人命令介绍

输入输出命令、控制命令、运算命令、移动命令、平移命令、作业命令、选项命令、执行输入输出控制的命令、执行处理和作业控制的命令、使用变量等进行运算的命令、与移动和速度相关的命令、平行移动当前示教位置时使用的命令、与作业有关的命令、与选项功能有关的命令

命令集
为提高操作效率,通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集
无关,可执行所有命令。

命令介绍
1、命令中能使用的变量
内训资料
设定为标准集和扩展集时,变量可以作为附加项的数据使用。扩展集还可使用局部变量。
但是附加项变量的单位和数值的单位是不一样的。
2、 命令的登录
在程序内容画面按〔命令一览〕键进行命令的登录。
3、命令的学习功能
命令的学习功能就是指在登录命令时,缓冲行会显示与上次登录此命令时同样的附加项,这样可使登录更简单方便。
使用命令的学习功能,可以减轻登录命令的操作量。
4、命令介绍
内训资料
5、详细编辑画面
命令的学习功能的有效/无效的切换在示教条件画面进行。
6、 详细编辑画面
所有的命令都有详细编辑画面。
详细编辑画面是对命令后面的附加项进行插入、修改、删除的画面。


安川GP7机器人检修

安川Yaskawa机器人GP7故障检修



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苏州恩勒——专业工控维修——不限品牌型号


1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块,发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上电不工作电源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工业电源维修

各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警


专业机器人维护


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关于我们

苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司,从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板,UPS电路板,工业电源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术,力争成为机器人服务行业的领跑者。



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