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AB罗克韦尔2198-D012-ERS3驱动器板子故障维修检测芯片级维修

2023-05-10

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苏州恩勒

AB罗克韦尔2198-D012-ERS3驱动器板子故障维修检测芯片级维修

——故障维修，不限型号

AB罗克韦尔伺服驱动器故障维修不限型号

AB常见型号故障维修：

2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2 2198-H008-ERS 2198-H008-ERS2 2198-D012-ERS3 2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2 2198-H008-ERS 2198-H008-ERS2

AB罗克韦尔 Kinetix5700系统 15.9KW输出功率 2198-D057-ERS3故障维修检测

AB罗克韦尔伺服驱动器常见故障：

1、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作

处理方法: 检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口

(2)故障原因: 命令信号不是对驱动器信号地的

处理方法: 将命令信号地和驱动器信号地相连

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因: 供电电压太低，小于＊小电压值要求

处理方法:检查并提高供电电压

3、当电机转动时，LED灯闪烁

(1) 故障原因: HALL相位错误

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确

(2) 故障原因: HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和O之间

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障

处理方法: 原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

无论您的机器设备因何导致无法正常工作，都可以联系江苏恩勒科技自动化，公司配件充足，有专业测试平台，我们将为您解决您所面临的问题！

苏州恩勒

从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。