三菱驱动器常见报警代码维修：

1、报警代码：AL.E6

伺服紧急停止

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、报警代码：AL.37

参数异常

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、报警代码：AL.16

编码器故障

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、报警代码：AL.20

编码器故障

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、报警代码：AL.30

再生制动异常

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻

6、报警代码：AL.50、AL.51

过载

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、报警代码：AL.E9

主回路断开

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、报警代码：AL.52

误差过大

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。