kuka库卡C4机器人SIB安全板00-161-116维修测试——专业库卡机器人维护改造保养——苏州恩勒自动化科技有限公司

KUKA机器人报警代码分析详细如下：

KUKA机器人报警代码

00001    紧急停止
00003    信息提示缓冲区溢出
00007    输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）
00011    用于指令处理的任务栈（Task stack）太小
00012    提示过多
00014    SoftPLC(参数）
00016    载入0文件时出错
00020    外部急停
00022    主板温度太高
00065    驱动器驱动程序配置错误
00066    驱动器驱动程序轴位置错误
00067    确认操作人员防护装置
00068    无运行开通
00069    机器人驱动器的机器名不一致
00070    没有用户储存空间了
00071    对 RDC 数据无存取权
00072    对整体中断不允许恢复（RESUME)
00073    短路制动激活
00074    安全控制器短路制动要求激活
00075    缺失的 MDR 设备(设备名称）的参数设定

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00076    IO 驱动程序    
00078    机器人停止：来自模块（模块名）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久
00079    机器人停止：在（模块名）（说明）中点 PLC 的处理持续太久
00080    MDR: 预控驱动程序冲突

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00081    由 Submit （提交）引起的机器人停机
00082    由 Submit?（提交）引起的机器人停机
00083    由 SoftPLC (要调出的任务名称) 引起机器人停机
00084    由 SoftPLC 引起机器人停机（用于调出程序的任务）
00085    读取（文件名）时出错 （出错代码）
00086    初始化（模块名）时出错（出错代码）
00087    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的（轴）配置为不可耦合
00088    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的轴型不同
00089    尽管轴（轴编号）未配置为可耦合，它已脱开
00090    （轴）的驱动器驱动程序电机属数无效

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00091    Motion Manager 请求传感器（传感器名称）时失败
00092    传感器（传感器索引）不能连接非循环接口
00093    传感器（传感器识别号）的测量通道（测量通道识别号）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驱动程序
00096    SoftPLC:(参数1) （参数2）（参数3）
00097    传感器零点校正失败（传感器）
00098    条件停止激活（行（行号））
00099    读取/写入时出错：（总线实例）
00106    执行零点矫正（轴编号）
00107    由于盘度调节而紧急停止
00108    转速停止k激活

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