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库卡机器人配件主要包括控制器、电机、减速器、末端执行器等。

一、控制器
控制器是机器人的大脑，负责接收和处理指令，控制机器人的运动。库卡机器人的控制器采用了高性能的硬件和软件，能够实现高精度的轨迹控制和高速运动。

二、电机
电机是机器人的运动源，负责驱动机器人的关节和末端执行器。库卡机器人的电机采用了高扭矩、低惯性的电机，能够实现高精度的定位和重复性。
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三、减速器
减速器是机器人的传动装置，负责将电机的转速降低，从而获得更大的转矩和运动范围。库卡机器人的减速器采用了高精度、高效率的减速器，能够提高机器人的运动性能和精度。

四、末端执行器
末端执行器是机器人与外部环境的接口，负责实现机器人的实际操作。库卡机器人的末端执行器采用了多种形式，包括夹爪、手爪、吸盘等，能够实现各种不同的操作任务。

除了以上主要配件外，库卡机器人还包括其他一些辅助配件，如传感器、安全保护装置等，这些配件能够提高机器人的感知和安全性能。总之，库卡机器人配件的种类和规格都比较齐全，能够满足各种不同的应用需求。

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