苏州库卡KSD1-48 C2驱动器维修测试—常州工厂—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科技有限公司

26107故障代码，我们可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码，可能提示时电压过低

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26109代码，那表示可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。

26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题，如果电源的电压太低了。

26111代码，有可能是温度过高。

26122代码，可能提示时制动电阻出现了错误。

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作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解，这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查，从而找到出现故障的原因，并马上采取解决措施，这样可以缩短维修时间，使得机器人能够迅速恢复正常工作状态，避免影响到正常的生产作业。

KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外，还有文字提示，文字提示相对更加直观一些，可以更快捷的找到相对应的故障。

直接报故障这两个字，那么很有可能是KCP损坏，这个时候要进行动态查询，出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉，更换后可能会有提示说故障排除。

直接提示传输出错，这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误，此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话，那么就需要重新用导线进行连接。

文字提示TPBASIS，这个时候故障原因就是没有办法能够建立这个点，如果是系统时间无效的提示，就很有可能说明系统的时间是无效的，可能已经进行了初始化设置，应急的办法是重新把系统的时间更新一下。

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KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，可能需要考虑到更换风机，当然也有可能要考虑到更换MFC。

文字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示，可能是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。

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