staubli史陶比尔示教器问题至关重要，而用于我国生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言,苏州恩勒自动化科技有限公司专业承接史陶比尔机器人示教器维修，史陶比尔机器人维保服务

1、示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3、示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

4、示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5、示教器有显示无背光（更换板）

6、示教器XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

一、史陶比尔机器人维护，史陶比尔六轴本体标准维护例行检查

1.根据现场工作清洁机器人本体。

2.固定主体和6轴工具端。检查机体和工具是否固定好。

3.检查每个轴的限位挡块。

4.检查电缆状态。检查机器人电缆、电缆、用户电缆和身体电缆的使用和磨损情况。

5.检查密封状态。检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。

史陶比尔机器人的维护，史陶比尔六轴工业机器人的功能测量

1.检查温度。通过专业的测温枪检查运行时的温度是否正常，通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。

2.噪音检查:噪音仪用于检查手动操作时电机或是否异常，可作为检查部件状态的标准。

3.重复精度使用百分表检查机器人的重复精度是否正常。

4.零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。

5.检查电机制动状态，检查打开电机制动的电压值，并测试各轴电机的制动功能。

史陶比尔机器人维护更换

1.本体换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。

2.机器人SMB板检查和电池更换检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。

二：Staubel机器人控制柜的标准维护和日常检查

1.清洁控制柜。清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。

2.检查控制柜各部分的牢固度。检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.清洁教学设备，清洁和整理教学设备和电缆。

4.电路板指示灯状态检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。

5.检查控制柜内的电缆。控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。