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UR系列优傲机器人维修
2024-04-23


UR系列优傲机器人维修

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意义


UR系列是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人,可凭借其高度的灵活性来应对中型应用,它能够无缝集成到各种应用之中。

UR系列灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程,如拾取、放置和测试。

UR协作机器人本体是相对轻便简单的工业机器人,本体包含各轴关节、电机、刹车、控制电路。控制部分包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器。控制柜小巧精致,故障检测与拆装要求就高了些。在我公司UR机器人备件充足,工程师维修经验丰富,可以随时快速解决UR机器人各种故障。


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常见故障


轴关节不通电不动作、齿轮箱松动、碰撞报警、编码器错误、通讯中断丢失、无法进入系统、启动检测错误、控制I/O故障、电压异常、安全继电器故障报警、电源故障、电缆线故障等。

UR伺服驱动器故障维修案例总结:

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法:重新设定。

2、电机失速;UR伺服驱动器维修方案

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。


 苏州恩勒自动化科技有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司,拥有一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件,能够快速准确的为你的设备把脉会诊,排除各种疑难电气电子故障为你的设备保驾护航.

公司不受品牌的限制,是专业的工业机器人,伺服驱动器,变频器、电机、电子电路、PLC、触摸屏、工控机以及各种电源,仪器仪表控制单元等工控产品维修。长期服务于钢铁、石油、化工、冶金、电厂、铝厂、电梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业

主修品牌:KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德电气、伦次、三菱、丹佛斯、科尔摩根、东元、发那科、松下电器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士电机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等,不受品牌限制。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板,UPS电路板,工业电源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术,力争成为机器人服务行业的领跑者。

维修特色:24小时接修服务,快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障;免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修;备件充足、交货迅速,所有产品都上电带负载试验;速度快、价格优、质量保证、可提供上门服务。

 苏州恩勒自动化科技有限公司


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