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库卡伺服驱动器ECMAS3D4444BE531故障维修
2024-04-24


库卡伺服驱动器ECMAS3D4444BE531故障维修

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产品定位

KUKA库卡机器人驱动模块是用来控制 伺服电机 的一种 控制器 ,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于驱动模块的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对驱动马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。

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常见故障

电源故障,电流过大
电源检测异常
伺服驱动器和电机不匹配
伺服驱动器内部电路故障
伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹
配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机
再生故障
超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断
线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障
驱动器过热
驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热
冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
电阻器过热
驱动器内电路故障
内部过热
驱动器内部电路故障
外部过热
伺服驱动器控制板故障

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故障详情

ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次
ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120 电机封死
ERROR 121 电流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误

 苏州恩勒自动化科技有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司,拥有一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件,能够快速准确的为你的设备把脉会诊,排除各种疑难电气电子故障为你的设备保驾护航.

公司不受品牌的限制,是专业的工业机器人,伺服驱动器,变频器、电机、电子电路、PLC、触摸屏、工控机以及各种电源,仪器仪表控制单元等工控产品维修。长期服务于钢铁、石油、化工、冶金、电厂、铝厂、电梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业

主修品牌:KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德电气、伦次、三菱、丹佛斯、科尔摩根、东元、发那科、松下电器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士电机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等,不受品牌限制。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板,UPS电路板,工业电源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术,力争成为机器人服务行业的领跑者。

维修特色:24小时接修服务,快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障;免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修;备件充足、交货迅速,所有产品都上电带负载试验;速度快、价格优、质量保证、可提供上门服务。

 苏州恩勒自动化科技有限公司




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