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库卡机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。

苏州恩勒专业维修史陶比尔机器人驱动、控制柜、本体，提供调试维修保养技术指导等服务，有需要的朋友欢迎随时咨询！一、史陶比尔机器人维护，史陶比尔六轴工业机器人本体标准维护例行检查1.根据现场工作清洁机器人本体。2.固定主体和6轴工具端。检查机体和工具是否固定好。3.检查每个轴的限位挡块。4.检查电缆状态。检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和身体电缆的使用和磨损情况。5.检查密封状态。检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。史陶比尔机器人的维护，史陶比尔六轴工业机器人的功能测量1.检查温度。通过专业的红外测温枪检查电机运行时的温度是否正常，通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。2.噪音检查:噪音检测仪用于检查手动操作时电机或变速箱是否异常，可作为检查部件状态的标准。3.重复精度使用百分表检查机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。5.检查电机制动状态，检查打开电机制动的电压值，并测试各轴电机的制动功能。史陶比尔机器人维护更换1.本体换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。2.机器人SMB板检查和电池更换检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。二。Staubel机器人控制柜的标准维护和日常检查1.清洁控制柜。清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。2.检查控制柜各部分的牢固度。检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.清洁教学设备，清洁和整理教学设备和电缆。4.电路板指示灯状态检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。5.检查控制柜内的电缆。控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。

       不久前我们从客户那里带来了一款发那科的控制器，据现场反馈的故障现象是由于控制器的故障使计算机接收不到测试数据。下文就揭示该控制器的整个维修过程。我们先来分析下发那科控制器出现这个情况可能的故障点：1、工作电压：这个控制器主要由处理器、一些逻辑门驱动电路、存储器、电源电路等等部分组成。针对这个故障，我们应当首先确认板子上所有的工作电压是否正常，其实对于任何一个故障电路板，我们都要对所有的工作电压进行确认，看看工作电压是否正常。如果工作电压不正常，那么，这个控制器是完全有可能表现出来这个故障的。2、通信接口电路：这个板子与计算机之间是通过RS232进行通信的，并且采用了专用的驱动芯片，那么我们针对这个故障，必须要确认接口驱动芯片是否正常，这类接口驱动芯片，有的时候需要加测试信号才能够测试出来好坏，有的时候一个万用表也能够测出来接口芯片的好坏来。3、处理器、存储器电路这部分的电路是整个控制器的大脑，在芯片的制造技术及工艺上是＊为复杂和要求＊高的，在检查这部分电路板时，我们可以做的工作是检查处理器的基本控制电路，比如：复位电路，晶振电路。我们也可以检查数据线、地址线的波形信号做些分析判断。当然除了以上几类重点要检查的地方，电路板的任何细节都不可以放过，但一般我们要从容易确认的地方检查，把＊不容易确认的放在＊后。那么针对这个情况该如何处理呢？在打开该控制器上电后，测量各处工作点电压，均在正常范围。测量通信接口芯片，也未发现异常，那下来就测量一下复位电路，晶振电路吧。该控制器CPU是飞思卡尔的MC68332AMFC20，该CPU是一个低电平复位，同时这个复位电路采用了一个电压监测芯片TL7705A作为一个可靠的复位电路。当我在测量这个复位信号的时，我们可以见到周期性的低电平复位信号，那么这个控制器就处在了一个事实上的周期性复位状态，如果控制器一直处于这个工作状态，那么控制器就不能够正常工作，不能与计算机交换数据也就是必然的了。问题似乎找到了，控制器复位不正常，根据经验，复位不正常就是复位电路有问题了，刚好该电路采用了一个专用的复位芯片，那么更换这个复位芯片应该就可以了，于是迅速的在市场买来复位芯片，换了上去。不过事情并不像想象的那么顺利，换了复位芯片依然出现周期性复位，这下麻烦了，但是不用质疑的是复位一定有问题，至此，说明复位问题并非是复位芯片导致，也许另有原因，为了找出这个另有的原因，干脆直接去掉CPU,对复位芯片的工作进行下检查，去掉CPU之后，复位芯片给出了可靠的复位信号，至此，我们可以大概率的认定为这个CPU出了故障了，于是接着在市场订购CPU芯片，更换CPU芯片后，周期性复位消失，＊后再经过现场的验证，与计算机之间的数据交换恢复了正常。发那科控制器故障使计算机接收不到数据维修总结：问题得到了＊＊的解决，不过＊后，我们要分享一个经验，我们在过去维修的一些控制器中，发现了好几例CPU导致的复位信号异常的故障案例，并且这些CPU也都无一例外的出自该品牌，因此，我们可以做出一些推测，该品牌的处理器在长期使用后有一定的复位隐患。这次分享的维修项目是一例发那科的控制器的维修，通过该案例的分享，希望工业电路板维修从业者在以后遇到同类故障时可以采取同样的措施进行维修，降低维修的时间成本，为市场提供＊具竞争力的服务。