优傲机器人作为人机协作机器人，其中一个＊大特点就是可以拖拽示教。　　实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“设置机器人”窗口，选择“初始化机器人”，点“开”和“启动”按钮，然后用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮，再用另一只手拉住机械臂，就可以拖拽示教了。　　在拖拽示教时，记住不要用力过猛，如感觉阻力很大，不要硬拉，检查一下哪里有阻碍。　　我们知道，机械臂电机伺服通上电后，能维持它的位置和姿态，是因为电磁力的作用，这时，是不能拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后，关节的电磁力释放，这时，机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可以拖拽示教了。江苏恩勒科技出售全新优傲机器人示教器UR3/UR5/UR10，需要的朋友欢迎随时咨询！

STAR机械手示教器常见的故障有：无法进入画面、黑屏，通讯错误，无动作等故障现象等江苏恩勒科技专业维修STAR示教器各大小故障. STAR示教器免费检查、先报维修价，经用户确认再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修示教器经通电测试、质量保证，维修价格优惠。

故障原因 ：* 电机控制菜单drC的电机参数不正确* 惯量或负载太大* 机械阻滞解决方法：* 检查参数设置。* 检查电机/ 变频器/ 负载的大小。* 检查机械装置的状态* 连接电机电抗器。* 降低开关频率SFr。* 检查变频器、电机电缆和电机绝缘层的接地 连接。1检查设置2检查电机／变频器／负载容量 3检查机械部分状态SCF C F变频器输出侧短路或接地 断开变频器，检查连接电缆和电机绝。缘检查变频器桥阻1负载继电器控制故障 2负载电阻损坏检查变频器中的接头以及负载电阻SLF O F S F EEF InF变频器接口连接不正确 检查变频器接口连接情况电机过热（PTC传感器） 检查电机通风以及周围环境温度，检查所用传感器类型，检测电机负载传感器与变频器连接错误 检查传感器与变频器之间的连接EEPROM 存储错误 1内部故障 2接口故障切断变频器电源并复位检查变频器的接口

(1)起动方式带电时，操作顺序错误。(正确的操作顺序应该是先送主电源，后送控制电源)(2)电源异相，软启动器保护动作。(检查电源)(3)软起动器的输出没有连接到负载。(软启动器只有在输出连接到负载时才能正常工作)2.在使用过程中，启动后，旁路接触器不闭合。故障可能由以下原因引起:(a)启动过程中，保护装置因整定过小而误动。(重置保护装置)(2)在调试过程中，软启动器的参数设置不合理。(主要针对55KW以下的软启动器，重置软启动器的参数)(3)控制线接触不良。(检查控制线)3.在启动过程中，用户偶尔会跳开和爆开开关。失败的原因是:(1)高爆开关长延时整定值过小或空气开关选型与电机不匹配。(空气开关参数适当放大或重新选择空气开关)(2)软启动器的启动电压参数设置过高或启动时间过长。(根据负载情况适当降低启动电压或缩短启动时间)(3)起动过程中，由于电网电压波动较大，容易造成软启动器发出错误指令，导致过早旁路现象。(建议用户不要同时启动大功率电机)(4)启动时满负荷启动(启动时尽量降低负荷，出口闸门关闭不够，完整管道有水)4.用户使用软启动器时，显示屏无显示或乱码，软启动器不工作。故障可能由以下原因引起:(1)软启动器内部连接因使用过程中外部部件产生振动而松动。(打开软启动器的面盖，重新插上显示屏的连接；(二)软启动器控制面板故障。(联系制造商更换控制面板)5.软启动器启动时，软启动器故障，电机无响应。故障可能是:(1)电机异相。(检查电机和外围电路)(2)软起动器中主要元件的晶闸管短路。(检查电机和电网电压是否异常。联系制造商更换可控硅整流器)(3)滤板击穿和短路。(只需更换过滤板)6.当软启动器启动负载时，启动超时发生。软启动器停止工作，电机自由停止。失败的原因是:(一)参数设置不合理。(重新设定参数，适当提高初始电压，延长时间)(2)起动时满负荷起动。(启动时尽量减轻负载)7.启动过程中，电流不稳定，电流过大。原因可能是:(1)电流表指示不准确或与变压器不匹配。(更换新的电流表)(2)电网电压不稳定，波动大，造成软启动器误动作。(联系制造商更换控制面板)(3)软启动器的参数设置不合理。(重新设置参数)

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二_次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

1.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主电源时是否有电压降。二、检查各轴驱动器是否有报警故障，教学装置线接口电缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动电路板。2.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主电源时是否有电压降。二、检查各轴驱动器是否有报警故障，教学装置线接口电缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动电路板。3.KUKA机器人示教装置接触不良或局部故障。更换触摸屏4.KUKA机器人示教装置未显示。或者维修或更换内部主板或液晶屏5.显示不佳。库卡机器人教学器，竖线，竖带，花屏，破等。更换液晶屏6.库卡机器人示教盒按键不好或无效。更换按键面板7.库卡机器人示教盒有显示屏，无背光更换高压板8.操纵杆的XYZ轴。库卡机器人示教盒不好或无效。更换操纵杆。9.的紧急停止按钮。库卡机器人示教盒无效或失效。更换紧急停止按钮。江苏恩勒科技专业维修库卡kuka示教器各大小故障问题，公司配件充足，可当天修好，值得你的信赖！

ERROR 105 由刻度调节引|起的急停  刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次ERROR 108 动力制动激活ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴在较高速移动侧面中外部轴的联接ERROR 113 数值溢出ERROR 118 散热器温度过高ERROR 120 电机封死ERROR 121 电流过大ERROR 122 制动故障ERROR 123 电压过低ERROR 124 电压过高ERROR 125 电机过流ERROR 126 超过调节极限ERROR 131 总线电压充电元故障ERROR 132 制动故障制造ERROR 144 放大器错误

1.根据现场工作清洁机器人本体。2.固定主体和6轴工具端。检查机体和工具是否固定好。3.检查每个轴的限位挡块。4.检查电缆状态。检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和身体电缆的使用和磨损情况。5.检查密封状态。检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。机器人维修，六轴工业机器人，功能测量1.达文波特通过专业的红外测温枪检查电机运转时的温度是否正常，通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。2.噪声检查:噪声检测仪用于检查手动操作时电机或变速箱是否异常，作为检查部件状态的标准。它3.重复精度使用百分表检查机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。5.检查电机制动状态，检查打开电机制动的电压值，并测试各轴电机的制动功能。机器人T890的维护和更换1.本体换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。2.机器人SmB板检查和电池更换检查S加B板的固定连接是否正常，更换电池。江苏恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。联系电话：18013149834（同微）欢迎咨询