1、电机过热的原因 　　1）负载过大； 　　2）缺项； 　　3）风道阻塞； 　　4）低速运行时间过长； 　　5）电源偕波过大。  2、电机三相电流不平衡的原因 　　1）三相电压不平衡； 　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好 　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路； 　　4）接线错误。起动电机前需做的工作： 　　1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）； 　　2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求； 　　3、检查起动设备是否良好； 　　4、检查熔断器是否合适； 　　5、检查电机接地、接零是否良好； 　　6、检查传动装置是否有缺陷； 　　7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

艾默生变频器常见故障代码：1、电流检测故障(如报E019, E001):(1)控制板Q1(15050026)坏。(2)7840坏:在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6, 7, 8脚，值为2.5, 2.5, 5为正常，否则7840坏.(3)小板坏:在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5, 2.5, 2.5, 3.41.5，0, 1.6.如值不对，小板坏:此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。2、显示POFF:驱动板上电POFF,测CVD电压正常应为2.6- 2.7,如测得1.9,可能R51,R52,C36,C37,排线中 的某- -个坏，其中的电解电容坏的＊多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。3、缓冲电阻坏:缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其-坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏)引起。单相输入(220V)的变频器，特别要注意:如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录:母线电压是否由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声(电容内的声音),应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，＊好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。4、显示不稳:先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。报故障E015通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇.就好一-风扇短路5、不制动故障处理: 01 180099, 01 180100, 01 180113, 01 180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏:制动光耦，制动管(MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右)，门极电阻(也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆)。修好上电后，TD900 F093改为150,报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在17- 30跳动，制动正常。TD3200 FI33=150直流电压270- 350V制动起作用。

AB伺服驱动器故障代码：E00逆变器PCB保险丝熔断。E04电动机热开关脱扣。E05智能电源模块(IPM)的自保护启动。E06轴在正/负方向运动超过物理行程范围。E07反馈接线开路、短路或缺失。E09随着三相电的出现:直流总线电压低于下限值。E10直流总线电压超过.上限值。E11Hall反馈输入状态不正确。E16轴位置超过软件设定的＊大值。E18电动机速度超过＊大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。E19超过位置误差界限。E20电动机编码器状态错误。E21与智能编码器的通讯未建立。E30与智能编码器的通讯未建立。E34检测到转换器的接地电流过大。E35转换器预充电失败。E36转换器热开关脱扣。E371交流电源接错。2当主电源(三湘)被拆除时, 轴被使能。3当直流总线电源被拆除时,公共总线的从轴被使能。E38在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。E39自检测换向启动故障。E43缺少驱动器使能输入信号。E49对于故障代码的迹象，原因和解决措施,参考安全关断特性安全参考手册(出版物GMC-RM002) 。E50在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。E54检测到电流反馈硬件故障。E60检测到错误的ID位。E61辅助编码器状态错误。E62反馈接线开路、短路或接错。E63辅助反馈电缆噪声。E64电动机反馈电缆噪声。E65Hookup连接过程失败。E66自调整过程失败。E67操作系统失败。E68 DPI通讯失败。E69由于控制板硬件故障,非易失性存储器顺坏。E70由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。E71 RAM或闪存确认失败。E72逆变器热开关脱扣。江苏恩勒专业维修AB伺服驱动器各大小故障，有专业测试平台，配件充足，维修周期短，值得你的信赖！

西门子变频器的常见故障分析：(1)参数设置错误，变频器内部设置的参数需要与驱动电机匹配。如果变频器的参数设置不当或错误，变频器将不能正常启动。(2)外部接线故障。变频器在使用过程中，长时间使用会导致外部接线断裂，插头损坏，影响变频器的正常运行。(3)变频器的外部电源有问题。当变频器外部电源出现“欠压、过压、过流、超频”等问题时，西门子变频器无法正常运行。(4)过载，造成西门子变频器过载主要是加速时间过短、制动量过大或电网电压过低等原因造成的。针对这个问题，我们可以通过延长电机的启动加速时间和电机的制动时间来解决。电机引起的过载可以重点检查电机是否卡死。(5)过电流，西门子变频器外部过电流问题可能是由于电机负载突变，造成较大冲击，电机或供电电缆绝缘损坏短路。(6)西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。江苏恩勒专业维修西门子变频器各大小故障问题

1.变频器的保护功能？(1)在检测到异常状态后，自动采取纠正措施，例如防止过电流失速和防止再生过电压失速。(2)检测到异常后，阻断功率半导体器件的PWM控制信号，使电机自动停止。如过流切断、再生过压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时断电保护等。2.为什么离合器持续加载时变频器的保护功能会动作？用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态急剧变化到转差率大的区域，流过的大电流导致逆变器过流跳闸，无法运行。3.当大型电机在同一工厂一起运行时，变频器在运行过程中停止。为什么？电机启动时，会流过与容量相对应的启动电流，电机定子侧的变压器会产生压降。当电机容量较大时，这个压降也会有很大影响。连接到同一变压器的逆变器会做出欠压或瞬时停机的判断，因此有时保护功能(IPE)会动作，导致停机。4.防失速功能是什么意思？如果给定的加速时间过短，逆变器输出频率的变化远远超过转速(电角频率)的变化，逆变器就会因过流而跳闸停止运行，称为失速。为了防止停转和保持电机运转，需要检测电流和控制频率。加速电流过大时，适当减慢加速速率。减速时也是如此。两者结合就是失速功能。5.安装变频器时对安装方向有什么限制吗？逆变器内部和背面的结构考虑到了散热效果，顶部和底部的关系对于通风也很重要。所以对于托盘内、壁挂的单元式，采取纵向位置，尽量垂直安装。6.逆变器过压过压报警通常在机器停止时出现。主要原因是减速时间太短或者制动电阻和制动单元有问题。

       不久前我们从客户那里带来了一款发那科的控制器，据现场反馈的故障现象是由于控制器的故障使计算机接收不到测试数据。下文就揭示该控制器的整个维修过程。我们先来分析下发那科控制器出现这个情况可能的故障点：1、工作电压：这个控制器主要由处理器、一些逻辑门驱动电路、存储器、电源电路等等部分组成。针对这个故障，我们应当首先确认板子上所有的工作电压是否正常，其实对于任何一个故障电路板，我们都要对所有的工作电压进行确认，看看工作电压是否正常。如果工作电压不正常，那么，这个控制器是完全有可能表现出来这个故障的。2、通信接口电路：这个板子与计算机之间是通过RS232进行通信的，并且采用了专用的驱动芯片，那么我们针对这个故障，必须要确认接口驱动芯片是否正常，这类接口驱动芯片，有的时候需要加测试信号才能够测试出来好坏，有的时候一个万用表也能够测出来接口芯片的好坏来。3、处理器、存储器电路这部分的电路是整个控制器的大脑，在芯片的制造技术及工艺上是＊为复杂和要求＊高的，在检查这部分电路板时，我们可以做的工作是检查处理器的基本控制电路，比如：复位电路，晶振电路。我们也可以检查数据线、地址线的波形信号做些分析判断。当然除了以上几类重点要检查的地方，电路板的任何细节都不可以放过，但一般我们要从容易确认的地方检查，把＊不容易确认的放在＊后。那么针对这个情况该如何处理呢？在打开该控制器上电后，测量各处工作点电压，均在正常范围。测量通信接口芯片，也未发现异常，那下来就测量一下复位电路，晶振电路吧。该控制器CPU是飞思卡尔的MC68332AMFC20，该CPU是一个低电平复位，同时这个复位电路采用了一个电压监测芯片TL7705A作为一个可靠的复位电路。当我在测量这个复位信号的时，我们可以见到周期性的低电平复位信号，那么这个控制器就处在了一个事实上的周期性复位状态，如果控制器一直处于这个工作状态，那么控制器就不能够正常工作，不能与计算机交换数据也就是必然的了。问题似乎找到了，控制器复位不正常，根据经验，复位不正常就是复位电路有问题了，刚好该电路采用了一个专用的复位芯片，那么更换这个复位芯片应该就可以了，于是迅速的在市场买来复位芯片，换了上去。不过事情并不像想象的那么顺利，换了复位芯片依然出现周期性复位，这下麻烦了，但是不用质疑的是复位一定有问题，至此，说明复位问题并非是复位芯片导致，也许另有原因，为了找出这个另有的原因，干脆直接去掉CPU,对复位芯片的工作进行下检查，去掉CPU之后，复位芯片给出了可靠的复位信号，至此，我们可以大概率的认定为这个CPU出了故障了，于是接着在市场订购CPU芯片，更换CPU芯片后，周期性复位消失，＊后再经过现场的验证，与计算机之间的数据交换恢复了正常。发那科控制器故障使计算机接收不到数据维修总结：问题得到了＊＊的解决，不过＊后，我们要分享一个经验，我们在过去维修的一些控制器中，发现了好几例CPU导致的复位信号异常的故障案例，并且这些CPU也都无一例外的出自该品牌，因此，我们可以做出一些推测，该品牌的处理器在长期使用后有一定的复位隐患。这次分享的维修项目是一例发那科的控制器的维修，通过该案例的分享，希望工业电路板维修从业者在以后遇到同类故障时可以采取同样的措施进行维修，降低维修的时间成本，为市场提供＊具竞争力的服务。

下面讲解下ABB机器人常见故障及维修方法，1.如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller.ABB机器人故障维修方法：示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接                                                                  未建立连接的原因包括：a) 机器人主机故障                                    b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障                                    c) 示教器到主机之间的网线松动等处理方法：a.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常                b.检查示教器到主机网线是否连接正常2.出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思ABB机器人故障维修方法：是ABB机器人智能周期保养维护提醒3. 50296 SMB内存差异ABB机器人故障维修方法：机械单元R0B-1 SMB内存与机柜内存中的数据不一致可能性原因：SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致，操纵器(SWB模块）或机柜已交换或配置参数 已更改。处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致1） 点击ABB，校准，点击SMB内存            2） 选择高级          3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）         4） 点击“关闭”后选择“更新”          5） 选择替换SMB电路板          6）＊后重新更新转数计数器即可

Kuka库卡机器人示教器型号很多，首先介绍下示教器的型号，便于了解库卡机器人示教器的维修方法。KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5-2arcHW、KR5arc、KR16arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR60-3F、KR16-3SF、KR1000L950F、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR500F、KR30-4KSF、KR60-4KSF、KR600F、KR1000F、KR360F、等；KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR10001300PA、KR40PA、KR240PA、KR120PA 、KR180PA 、KR1000L950PA、KR240PA、KR700PA、KR470-2PA 、等Kuka库卡机器人示教器常见故障：1：kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等示教器故障维修解决方法：更换线缆4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换按键面板1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 示教器故障维修解决方法：更换触摸面板2：kuka酷卡机器人示教器无显示 示教器故障维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换操纵杆3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等示教器故障维修解决方法：更换液晶屏5：kuka机器人示教盒有显示无背光示教器故障维修解决方法：更换高压板7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵示教器故障维修解决方法：更换急停按键